2026年6月30日，广东真健康医疗科技开发股份有限公司正式登陆香港联交所。
作为港股首家以经皮穿刺手术机器人为核心业务的上市企业，真健康的上市，为手术机器人产业增加了一个新的资本市场样本，也让经皮穿刺及消融机器人这一细分赛道获得更多行业关注。
过去几年，腔镜机器人、骨科机器人、血管介入机器人等赛道陆续迎来产品获批、商业化及资本市场节点。相比之下，经皮穿刺机器人仍属于相对细分的领域，参与企业数量有限，真正完成产品注册、形成产品矩阵并进入商业化阶段的企业并不多。真健康此次上市，也让这一赛道的发展进入新的阶段。
成立于2018年的真健康，是国内较早专注于经皮穿刺及消融手术机器人研发和商业化的企业之一。公司围绕经皮介入诊疗，逐步建立起覆盖穿刺定位、微波消融、冷冻消融及相关治疗设备的产品体系，目前已形成以TH-S系列经皮穿刺手术机器人为核心产品、TH-X系列经皮微波消融手术机器人为关键产品的产品布局。
截至招股书披露，TH-S1、TH-S、TH-S Pro、TH-SA四个型号均已取得国家药监局三类医疗器械注册证，适用于肺部及腹部器官穿刺定位；TH-X MW已获批用于肝脏及肺部肿瘤微波消融，TH-X HMW也已取得三类医疗器械注册证。此外，公司还布局了TH-P系列紧凑型穿刺机器人、MW150微波消融治疗仪、TH-X Cryo冷冻消融机器人以及器官保存系统等产品。
截至目前，公司已有10款产品（不含耗材）取得上市许可，形成了覆盖穿刺定位、消融治疗及相关设备的产品体系。相比单一产品布局，这一产品组合能够覆盖不同医院层级和不同临床应用场景，也是公司近年来持续推进产品迭代的重要成果。
产品注册之外，公司商业化也在同步推进。
招股书显示，公司于2022年启动核心产品商业化，截至目前已建立覆盖全国23个重点省份的销售网络，与27家经销商建立合作关系。2025年，公司共交付6套机器人系统，包括TH-S、TH-S Pro、TH-P及TH-X MW等产品，营业收入由2024年的179.1万元增长至1217.8万元，增长主要来自机器人产品交付增加。
产品持续获批、产品矩阵逐步完善、商业化开始形成规模，也成为真健康能够率先登陆资本市场的重要基础。
围绕经皮介入诊疗，真健康目前已经形成较为完整的产品矩阵。
整个产品体系可以分为两个核心方向：一类围绕精准穿刺，解决穿刺定位问题；另一类围绕微波消融，覆盖肿瘤治疗环节。两类产品相互衔接，构成了公司目前最核心的产品布局。
TH-S系列是公司的核心产品，也是国内较早实现商业化的经皮穿刺手术机器人产品之一。
经皮穿刺广泛应用于肺结节活检、肝脏肿瘤穿刺、腹部病灶活检及消融治疗等临床场景。手术过程中，医生需要根据CT等医学影像规划最佳进针路径，同时避开血管、神经及重要器官。病灶越小、位置越深，穿刺难度越高；肺部病灶还会随着患者呼吸不断移动，对定位精度提出更高要求。
TH-S系列针对的正是这一临床需求。
根据招股书介绍，TH-S系列主要由影像分析及穿刺规划系统、光学导航系统、机械臂控制系统及呼吸跟踪系统组成，可完成穿刺路径规划、导航定位及机械臂辅助定位。产品导航配准精度误差不超过0.5毫米，定位精度误差不超过0.3毫米，系统精度误差不超过0.8毫米。
目前，穿刺手术机器人核心产品系列包括TH-S1、TH-S、TH-S Pro和TH-SA四个型号。
四款产品采用统一的技术体系，同时针对不同医疗机构需求进行配置优化。其中，TH-S1定位高端产品，主要面向国家医学中心及区域医疗中心，增加远程规划系统，可满足更加复杂的临床需求；TH-S主要覆盖省级三级医院；TH-S Pro面向预算相对有限的地市三级医院；TH-SA则采用更加紧凑的设计，适用于空间利用率要求较高的医院。
通过四个型号的布局，公司覆盖了不同医院层级和应用场景，也进一步丰富了经皮穿刺机器人的产品体系。
在经皮介入治疗中，精准穿刺只是完成了第一步。
对于肝癌、肺癌等实体肿瘤患者，穿刺之后往往需要进一步开展微波消融治疗。消融针能否准确到达病灶中心、消融范围能否完整覆盖病灶，是影响治疗效果的重要因素。因此，近年来微波消融机器人逐渐成为经皮介入领域的重要发展方向。
真健康在完成穿刺机器人布局后，也将产品进一步延伸至消融治疗环节。
TH-X MW是公司首款推出的经皮微波消融手术机器人，于2024年获得国家药监局三类医疗器械注册证，最初获批用于肝脏肿瘤穿刺及微波消融，随后于2026年新增肺部肿瘤适应症，成为公司覆盖肝、肺两类实体肿瘤穿刺消融诊疗一体化的重要产品。
与传统微波消融相比，TH-X MW在穿刺定位基础上增加了智能辅助能力。根据招股书介绍，系统具备智能脏器及病灶分割、术中实时三维导航及消融能量场预测等功能，可结合医学影像完成病灶识别、穿刺路径规划，并对消融范围进行预测，为医生制定治疗方案提供参考。
TH-X HMW则是在TH-X MW基础上的进一步升级。
招股书显示，该产品仍主要用于肝脏实体肿瘤微波消融，在导航定位能力之外，进一步优化了术中操作流程，增加病例记录、术后复盘等功能，帮助医生提升消融治疗效率及病例管理能力。TH-X HMW已于2025年取得国家药监局三类医疗器械注册证。
除核心产品外，公司还布局了TH-P系列紧凑型经皮穿刺手术机器人、MW150微波消融治疗仪、TH-X Cryo冷冻消融机器人以及器官保存系统等产品。其中，TH-P系列进一步丰富了穿刺机器人产品线；MW150用于肝脏肿瘤微波消融；TH-X Cryo目前处于研发阶段，未来将用于实体肿瘤冷冻消融治疗。
整体来看，真健康目前已经形成覆盖穿刺定位、微波消融及相关治疗设备的产品矩阵，也是国内较早完成经皮穿刺与消融连续产品布局的企业之一。
真健康上市，最大的意义在于经皮穿刺机器人开始进入资本市场视野。
相比腔镜机器人、骨科机器人等已经进入规模化竞争的赛道，经皮穿刺机器人仍处于产业发展早期。招股书援引灼识咨询数据显示，2025年中国经皮穿刺手术机器人市场前五家企业合计市场份额达到82.5%，市场参与企业数量相对有限。目前，临床仍以手工穿刺为主，机器人辅助穿刺的应用仍处于推广阶段。
市场的发展，与临床需求变化密切相关。
近年来，随着肺癌筛查持续普及以及肝癌、肺癌等实体肿瘤微创治疗的临床需求逐年上升，经皮穿刺和微波消融手术量不断增加。与此同时，在精准医疗背景下，临床对穿刺导航定位和消融范围及预后效果提出了更高要求，机器人辅助导航定位及消融一体化诊疗方法逐渐成为新的技术方向。
行业环境也正在发生变化。
近两年，机器人辅助医疗服务价格政策在多地持续推进，机器人辅助收费项目逐步完善，为医疗机构开展机器人手术提供了更加明确的支付依据。随着收费政策逐步落地、医院应用经验不断积累以及产品持续迭代，经皮穿刺及消融机器人有望进入新的发展阶段。
真健康登陆港交所，意味着经皮穿刺机器人开始进入资本市场，也意味着这一细分赛道正在从产品研发、注册获批逐步迈向商业化竞争的新阶段。
未来，经皮穿刺及消融机器人的发展仍将取决于临床需求增长、产品持续迭代、医院应用推广以及辅助收费政策落地等多个因素。随着更多产品进入临床、更多应用场景逐步成熟，这一细分领域仍有较大的发展空间。
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