手术机器人技术升级聚焦“感知-决策-执行”全流程，为复杂场景提供支撑。

决策层面，多模态大模型赋能“大脑”进化，谷歌SayCan可将医生手术指令拆解为任务链，RT-H融合语言、视觉、动作模块，解决器官缝合、肿瘤切除等精细操作的轨迹决策难题。

执行层面，波士顿动力电动版Atlas机器人采用MPC技术实现自主路径规划，三指灵巧手可搬运14kg手术器械；腔镜手术机器人达亚毫米级（0.1mm级）控制精度，系统响应延迟低于100毫秒，3D高清成像保障手术安全。

感知层面，柔性触觉传感器技术迁移至医疗场景，可感知组织硬度差异，避免术中损伤血管或神经。AI实时数据分析技术可辅助优化手术流程，提升成功率。

(资料来源：中国联通)

手术机器人以医疗场景为核心，同时向工业领域拓展。医疗场景中，腔镜机器人成泌尿外科、妇科等领域主力，2024年中国腔镜机器人目标术式年手术量约791万例，渗透率若达50%，相关手术量将超395万例。微创医疗“图迈”机器人已完成超1500例临床手术，高难度术式占比超73%。细分场景中，达闼科技机器人可辅助抑郁症治疗，MIT系统能定位早期肿瘤边界；AI分子建模技术还能与手术机器人协同，加速新药开发以适配手术治疗。

工业领域，特斯拉Optimus二代、优必选与富士康合作机器人的高精度控制、力反馈技术，可跨界复用至医疗耗材组装等场景；深海科技的钛合金等耐压材料，也为手术机械臂提升耐用性提供参考。

(资料来源：KPMGChina)

工业辅助场景中，手术机器人的高精度技术开始跨界复用。特斯拉 Optimus 二代在工厂开展电池分拣训练，其亚毫米级控制精度可迁移至医疗耗材组装；优必选与富士康合作开发的人形机器人，在精密电子组装产线探索高精度拧螺丝、元件贴装等操作，其力反馈技术与医疗手术中的组织保护需求高度契合。值得注意的是，深海科技领域的耐压材料、密封技术也为手术机器人的极端环境应用提供参考，如钛合金材料在深海装备与手术机械臂中的共同应用，提升设备耐用性。

(资料来源：头豹研究院)

行业呈现“国际垄断高端、国产突围中低端”格局。国际方面，直观外科达芬奇机器人在华装机超460台，占超80%高端腔镜市场，第四代产品覆盖多科室复杂术式。国产企业凭政策与成本优势追赶，相关规划为国产设备提供准入便利，国产机器人价格仅为进口设备25%左右，2024年前三季度中标量首超进口，渗透率达35%。

但核心零部件国产化率低，谐波减速器、高端图像传感器等自主率不足40%；研发周期长、跨领域技术转化难也制约发展。未来，行业将形成“高端错位、中低端替代”格局，预计2030年国产腔镜机器人市场规模达351.6亿元，AI与机器人深度融合将进一步拓展边界。

(资料来源：KPMGChina)

手术机器人已从单一医疗工具进化为跨领域技术融合的载体，其未来不仅依赖自身技术链的突破，更需借力智能生命科学的AI能力、深海科技的材料技术，以及人形机器人的运动控制经验。

对于国产企业而言，既要攻克核心零部件“卡脖子”难题，也要把握跨领域协同机遇，在医疗场景深耕与工业场景拓展中建立差异化优势。随着技术迭代与政策支持加码，预计行业将加速形成“高端错位竞争、中低端全面替代”的格局，国产手术机器人也将在全球市场中占据更重要的位置，为医疗精准化、工业智能化贡献更多力量。