四川首个！

微纳级医疗机器人底层技术矩阵

在成都实现体系化突破

未来，手术机器人

将更快、更安全

同时

成都一款头颈外科领域的垂直小模型

预计今年发布

相关手术机器人产品

将从“自动挡”迈向“智能驾驶”

新突破

四项核心技术专利获受理

手术机器人将反应更快、更安全

海康威视成都科技园 图据天府发布 刘倩婷 摄

近日，成都“人工智能+医疗”底层核心技术研发取得关键进展，标志着新质生产力在硬核医疗赛道的实践迈出重要一步。记者从四川天府新区获悉，区域内微纳级精密控制与AI实验审计领域已实现成体系突破，为全省高端医疗器械国产化提供了关键技术支撑。

据了解，该技术矩阵由四川天府新区数字经济局引导，本土规上企业成都墨奥生物医药科技有限公司（以下简称“成都墨奥”）自主研发推进。目前，涉及微纳级精准定量喷涂、柔性机器臂及AI审计溯源系统的四项核心技术专利已正式获得国家知识产权局受理。

成都墨奥成立于2020年7月，落户四川天府新区海康威视成都科技园，是由临床医学与人工智能专家联合创办的硬核医疗科技企业，获评国家级科技型中小企业、四川省创新型中小企业。

长期以来，我国高端医疗机器人在微纳级执行机构、动态控制、临床数据治理等核心环节高度依赖进口，关键技术与部件受制于人。成都墨奥立足临床痛点，“死磕”底层原理重构，形成四大核心技术壁垒，全面破解行业“卡脖子”难题。

• 在精密机器人控制与末端执行器领域，公司实现微米级定位与喷涂，攻克粘稠生物胶体定量释放行业痛点，填补国内技术空白。

  
  

• 100ms动态避障与数字孪生技术，构建全流程数字孪生模型，毫秒级快速响应，大幅提升机器人辅助手术安全性。

  
  

• AR导航与多模态感知融合视觉导航与多维感知矩阵，为复杂手术提供实时精准路径规划。

  
  

• AI科研审计系统（数字黑匣子）首创基于AI智能体的临床前实验审计溯源体系，实现科研数据全量记录、不可篡改，为医疗研发合规化管理树立标杆。

“翻译”过来就是——成都墨奥是做医疗机器人核心技术的企业，主要研发机器人的精密机械手臂与控制技术，能做到极精准、超稳定。同时它还让手术机器人反应更快、更安全，配有实时导航和动态避障功能。此外，公司用AI系统记录医疗实验数据，确保真实不可篡改，方便审核监管。

此次这四项核心专利受理，标志着国产精密医疗执行机构向高精度、柔性化、智能化转型提速，将有效降低高端手术设备成本，推动医疗机器人从“系统集成”走向“核心部件自主可控”。

从“自动挡”迈向“智能驾驶”

成都造手术机器人，还将有新突破

成都博恩思医学机器人有限公司手术机器人系统

在底层技术取得突破的同时，成都造手术机器人，也有新进展。

“今年我们计划发布一款头颈外科领域的垂直小模型，这将给我们的手术机器人产品带来巨大改变。”成都博恩思医学机器人有限公司创始人李耀透露，公司正在自主研发一个模型，李耀打了一个比方：这就像驾驶车辆从“自动挡”迈向“智能驾驶”阶段，手术机器人将更加深度地参与到一台手术过程之中。

传统手术机器人的核心能力在于将外科医生的手部动作过滤震颤、缩放比例后传递到机械臂上，本质上是一种高精度的遥控操作系统。

“未来，在这个垂直小模型的辅助下，医生只需输入方案，手术机器人就能在既定方案下高精度地执行整台手术，医生只需要在旁边监督，在发生意外情况时接管即可。”李耀告诉记者，随着人工智能、5G通信、虚拟现实等技术的不断融合，手术机器人将从被动的执行工具进化为具备自主决策能力的智能外科助手。

2016年，博恩思在成都创立。其反复调试研制的TORSS拓思经口手术机器人系统，在头颈外科领域实现了曾经难以触及的突破，精准展现了“成都造”手术机器人的实力。此外，企业依托技术创新、工艺迭代与产业链协同，相比达芬奇手术机器人，博恩思手术机器人将设备成本降至1/3，单次手术成本降至1/5，降低了医院采购和患者手术的经济负担。

“博恩思手术机器人的研发、设计、制造都在成都完成，但我们的目标是全球市场。”李耀说。面对更广阔的海外市场，结合各国在手术机器人领域的不同优势，博恩思也逐渐摸索出了自己的海外推广路径：与德国在标准制定和教育培训方面深度合作，与比利时合作建立服务全欧洲的培训基地，与日本合作开展手术机器人临床试验……

关于未来，李耀还透露，博恩思为自己定下了一个目标：公司计划在2026年进入量产和销售阶段。“这意味着，在持续投入研发创新的同时，我们也希望在头颈外科手术机器人这个新兴市场领域，参与推动相关行业标准的制定。”

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