4月23日，瑞金医院与联影医疗历时5年深度共研的神经外科手术机器人“后羿”，在位于嘉定新城的瑞金医院国家医学中心（一期）正式开机。这款国产高端装备作为新技术新项目获准进入常规临床应用，将重点服务于脑机接口植入等前沿脑部手术。

精准至0.1毫米，对标国际顶尖

瑞金医院副院长、脑病中心主任陆勇介绍，“后羿”是专为神经外科复杂手术量身打造的高端装备，其手术导航精度可达0.1毫米，达到亚毫米级标准，全面对标国际顶尖同类设备，打破了海外设备在该领域的长期垄断。

“大脑是人体最精密的生命中枢，颅内深部核团位置隐匿，容错率极低。”陆勇表示，无论是常规开颅手术，还是当下快速发展的脑机接口植入手术，都要求操作路径分毫不差。而具备超高定位能力的手术机器人，已成为开展此类手术的核心装备。

据介绍，区别于传统进口设备的固定化设计，“后羿”从临床痛点出发，重点优化了智能导航体系，操作逻辑贴合国内医生诊疗习惯，可快速完成磁共振影像的高清解析、三维重建与精准匹配。

5年医工共研，“瑞金智慧”注入算法迭代

早在2021年，瑞金医院脑病中心便成为该机器人的核心临床研究单位。当时产品尚在研发早期，瑞金专家团队便以外科医生视角指引研发方向，将临床智慧融入每一次算法迭代与设计决策。过去5年，瑞金神外团队与联影工程师并肩作战，从手术规划算法优化、机械臂轨迹精度控制，到人机交互极简设计，每一处细节都凝聚着双方心血。

落地嘉定，打通转化全链条

活动现场，双方签署《医工交叉与科技成果转化合作备忘录》。陆勇说：“五年间，我们从实验室走向手术台，从临床需求走向自主知识产权。未来，脑病中心将进一步深化合作，在创新器械开发与疗法转化上持续探索，打造脑病诊疗与科技融合的新方案。”

“后羿”为何选择在嘉定开机？瑞金医院副院长、嘉定院区执行院长袁青表示：“嘉定院区作为国家医学中心建设的重要承载地，始终打通临床需求、科研攻关与成果转化全链条。此次机器人在嘉定开机，是产学研用深度融合的生动实践。”

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