机器人进入医疗领域，特别是可以应用机器人代替医生实施外科手术，曾经被认为是一种遥远的甚至是冒险的情景。1997年，田增民教授与航空航天大学合作研制成功第一代机器人辅助脑立体定向无框架手术系统，临床应用效果满意，随着计算机图像技术、自动控制技术和远程通信技术的不断发展与完善，现已发展至第六代。机器人技术在外科领域的应用逐渐成熟，受到了世界发达国家的高度重视。从世界机器人的发展趋势来看，机器人辅助外科手术将成为一种必然的发展方向。

神经外科手术机器人的发展趋势

实施脑出血手术中

1.准确性越来越高

机器人在三维空间具有高准确性，可以做到人手不能达到的高精度。

2.可靠性越来越强

发达国家已经出现医疗外科手术机器人市场化产品，并在临床上开展了大量的病例应用研究。

3.创伤越来越小

机器人辅助立体定向外科手术系统操作精度高，定位准确，精度可达到0.5mm。如依靠机器人施行脑手术，患者始终处于清醒状态下，半小时左右手术即完成。术后3天，大部分患者就可走出医院，实现了微创伤，缩短了患者术后恢复时间，手术成功率高。

4.应用越来越广

人们开展医疗外科机器人方面的研究，不仅会在手术精确定位、手术最小创伤，手术质量等方面带来一系列的技术变革，随着不断发展，越来越多的手术禁区将被打破，越来越多的疾病会得到有效治疗。

5.竞争越来越激烈

目前，医疗外科机器人系统的研究和开发引起了许多发达国家（如美国、法国、德国、意大利、日本等）政府和学术界的极大关注，并投入了大量的人力和财力。

机器人立体定向手术的优点

与常规有框架立体定向手术相比，机器人辅助立体定向手术主要有如下优点：

01、摆脱传统有框架手术的限制

02、提高病灶定位的精确度和操作的可视化

03、机器人系统更加安全，实际运行需校核确认

04、定位精确

05、操作时间短

06、应用范围广泛

07、便于麻醉医生操作

08、远程操作手术

无框架脑立体定向手术具有十分广阔的应用区域。回顾发展历程，我们完全可以相信，随着这项技术的不断发展，越来越多的脑深部禁区将被打破，越来越多的脑内疾病会得到有效的医治。