2026年2月11日，我国首款完全自主研发的HX自研机械臂骨科手术机器人完成“上岗”首秀。四川大学华西医院骨科主任兼关节外科主任周宗科教授带领团队，驾驭HX自研机械臂骨科手术机器人，为一位66岁的女士成功实施了机器人辅助下左侧全膝关节置换术。

作为真正“中国造”的智能骨科手术平台，这款机器人实现100%自主研发、全链条国产可控，标志着国产高端医疗设备完全自研并在最核心的“执行部件”领域实现了从依赖进口或集成借用到专属原创、全链条可控的历史性跨越。

全链条自主研发，走通高端骨科装备的“最后一公里”

元化智能科技研发团队介绍，此款机器人搭载的机械臂，是全国首个针对骨科手术应用场景完全自主研发的专用机械臂，聚焦关节置换、脊柱、创伤等手术的精准化需求。元化智能通过二年研发攻关，突破了高精度零重力补偿、柔顺控制和触觉反馈等关键技术。

该机械臂从核心零部件到控制系统均实现自主研制，突破了高精度零重力补偿、柔顺控制和触觉反馈等关键技术。其搭载的高频导航与控制系统可实时捕捉患者体位微小变化并快速补偿，确保手术工具始终精准定位。平面限制功能保障手术器械仅在设定平面内移动，有效提升截骨稳定性与精度。

这项突破具有里程碑意义，标志着国产骨科手术机器人不再停留在系统集成或局部优化的阶段，而是在最为核心的执行部件层面实现了完整自主设计与制造，走通了高端骨科装备全链条自主研发的“最后一公里”。

精度达亚毫米级，人机协同“如身使臂、如臂使指”

在临床应用上，作为全国首个针对骨科手术应用场景完全自主研发的专用机械臂，该机器人表现出的稳定性与实用性，给主刀医生带来了“如身使臂、如臂使指”的人机协同体验，搭配“如影随形”智能导航系统，定位精度达亚毫米级，可满足关节置换、脊柱、创伤等多种手术需求。

周宗科介绍，“HX自研机械臂骨科手术机器人实现了无延时随动与‘空气墙’虚拟边界防护，我在手术操作中全程感受到安全、顺畅与可控，每一个动作都高度贴合手术意图”。

他认为，“核心执行部件”的国产化对保障手术安全、提升临床效率和推动技术迭代意义重大，为手术过程中的数据安全和操作可控提供了根本保障。意味着我国在该领域创新范式的转变——从以往的“集成跟随”走向“正向原创”，从“填补空白”迈向“参与定义”。对于患者来说，该机械臂有助于减少健康骨组织损伤，自研导航算法实现了亚毫米级的定位精度，降低术中出血风险，创伤小，促进患者术后康复，进一步保障了患者安全。

破解“卡脖子”难题，赋能临床与基层医疗升级

骨科手术机器人领域长期面临核心技术挑战，特别是在膝关节截骨等复杂术式中，机械臂既需维持高刚度保障截骨平面稳定，又要在平面内灵活移动，这一矛盾需求成为技术突破的关键瓶颈。

在我国老龄化程度持续加深、骨科手术需求快速增长的背景下，HX自研机械臂骨科手术机器人的成功应用，打破了国外技术垄断，不仅展示了“中国制造”在高端医疗设备自主创新方面的突破，也将为更多基层医院提供了高质量医疗服务的可能性。

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