超声远程机器人超声是基于通信、传感器和机器人技术，由医疗专家根据患者端的视频和力反馈信息，远程操控机械臂开展的超声检查医疗服务。其中，视频交流通过医生端和患者端的摄像头完成，力反馈信息通过患者端机器人机械手传感器的采集和反馈来完成，远程操控通过操作摇杆完成。机器人超声主要包括患者端摄像头视频、超声影像视频、操作摇杆控制和力反馈触觉等思路信号。通过B超检查区全景图像和超声图像，专家通过力反馈手柄可控制远程超声探头的角度和力度，在不需要基层超声医生参与的条件下，即可完成医疗检查。远程机器人超声也可用于上级医院专家指导基层医生进行超声检查等场景。5G的低延时和网络切片传输技术使远程超声机器人的应用成为可能，通过远程机器人超声，上级医院专家可为基层医院的患者进行异地超声检查，提高检查准确率，同时有助于基层医院医生超声检查水平的提升。在远程医疗救援中，通过远程超声机器人可及时为患者进行诊断，对提高应急救援效果有非常重要的意义。远程机器人手术是指医生运用远程医疗手段，借助机器人异地、实时地对远端患者进行手术，这是远程医疗中最为重要和最难实现的内容。不同于诊断和辅助治疗等操作，手术为有创操作，错误或延迟的操作将造成严重的后果，甚至危及患者生命。远程手术成功的关键是手术机器人中主、从系统操作的一致性和实时性，其次还包括信号的稳定、抗干扰和高通量信号传输等技术问题。现有的4G商用网络和卫星传输远不能满足远程手术的基本要求，其窄带宽、信号延迟和数据包丢失等问题严重制约着远程手术的安全开展。随着5G通信技术的成熟，其三大特性显著降低了远程手术操作的延迟，极大提升医生操作体验与手术质量。远程机器人手术过程中，需要实现高清3D影像与声音的即时、稳定传输，手术机器人的机械臂需操作平顺、灵活，主、从系统跟踪性好，从现场到远程医生端到端的AR、VR视频传输，手术现场需全面覆盖5G网络基于5G技术的远程机器人手术实现了触觉与视觉信息的实时人机交互，让医生远程操作时具有身临其境之感，也使得手术更快、更稳、更准，这对于在急救“黄金时间”内挽救更多病患生命，解决跨地域医疗资源不均衡问题具有重要意义。未来，5G技术的成熟应用将对医院、医生、患者，以及整个医疗服务环境和体验带来显著的改变。对于医院，5G技术可以提高医疗服务效率和运营效率，创新医疗服务体验，降低医疗成本。对于医生，可以辅助医生临床诊疗和开展手术，提升医生技术水平。对于患者，通过医疗服务的智能化改善患者就医体验，提高就医便利性。对于整个医疗行业，5G技术有助于改善传统的医疗服务模式，提高医疗服务水平和服务效率，提升基层医疗技术水平，推动分级诊疗，最终打造智慧化、秩序化、高效的医疗服务生态。5G在医疗领域的应用发展迅速，政府先后颁布了多项政策推动5G与医疗的结合发展，各医疗机构也在纷纷探索5G的临床应用，但目前5G在医疗领域的应用还局限于小规模的专网试验、试点、示范，距离成熟化、常态化的应用还有很长的一段路要走，这些需要5G技术的不断成熟与改善，同时需要政府的支持与监管。
