为贯彻落实党中央、国务院关于开展“人工智能+”行动的决策部署，国家卫生健康委、国家中医药局、国家疾控局研究制定了《卫生健康行业人工智能应用场景参考指引》可参照执行，积极推进卫生健康行业“人工智能+”应用创新发展。
（一）、“人工智能+”医用机器人
1.手术机器人
基本概念：整合先进机械设备、智能导航系统、传感器技术和实时影像反馈技术，建立辅助医生开展手术的智能机器人，辅助医生开展精准、微创、远程手术。
应用场景：基于高精度机械设备、先进导航系统、实时三维影像反馈技术建立手术机器人，配备智能算法，具备术中决策和导航功能，推荐适合患者解剖结构的个性化手术规划。通过高精度机械臂滤除人手自然颤动、提供关节自由度，辅助医生精准实施手术，适用于普外科、胸外科、泌尿外科、妇科、骨科、神经外科、眼科等外科手术。手术机器人可以拓展医生的操作能力，提高手术精度与安全性，减少手术创伤和术后并发症，提高手术成功率，缩短患者康复时间。
2.康复机器人
基本概念：通过多维人体信息采集、智能算法识别、精准机械运动实时反馈和电磁刺激调控的智能康复训练设备，促进神经受损功能恢复，实现患者精准康复。
应用场景：结合虚拟现实、脑机接口、神经调控、高精度机械臂和智能导航系统等技术建立智能康复机器人，通过采集脑电、肌电、关节活动、步态等多维人体数据，针对脑卒中、脑外伤脊髓损伤、周围神经损伤、神经退行性疾病、精神类疾病等康复需求，智能推荐主被动结合的智能个体精准康复方案，动态评估感觉、运动、平衡、认知、吞咽、情绪等功能障碍状态，自动完成康复治疗程序性任务，根据患者反应情况实时调整康复方案，预测治疗效果，优化康复策略，提升临床康复疗效，提升患者整体生活自理能力，降低因病致残发生率。
3.针灸推拿机器人
基本概念：应用人工智能技术建立针灸推拿机器人，实现中医针灸、推拿等传统非药物疗法的智能诊疗。
应用场景：基于生成式智能仿生、针灸和推拿自动控制等技术，建立具有穴位自动识别与精确控制的智能针灸或推拿机械手。具备自主评估与诊断，多手法、多维度、多通道智能推拿仿生模拟功能。推荐非药物治疗方案选择、仿生模拟、信息反馈、疗效评价、可视化等临床非药物疗法智能治疗方案。通过穴位局部血流、温度和形态等穴位敏化特征变化，实现监测、反馈控制功能。
4.医疗咨询机器人
基本概念：利用语言大模型、智能算法和医学知识库，与患者进行智能对话，提供医疗信息咨询，协助完成就诊、检查预约等服务，提高患者就医便捷性和准确性。
应用场景：适用于医院网站、健康管理平台、移动应用、门诊导诊等场景，利用语言大模型、智能算法和医学知识库进行理解和分析，通过文字输入或语音交互的方式与患者进行智能对话，回答患者关于疾病症状、健康管理、医疗常识等方面的问题，提供医疗信息咨询与就诊服务。与医院信息系统对接，实现医疗预约、药品购买、健康档案管理等功能，为患者提供全方位的医疗服务和健康管理服务支持，提升患者就医体验，减轻医务人员负担。
5.配送机器人
基本概念：采用人工智能导航和定位技术，配备智能传感器和运动控制的配送系统，执行自动化药品、医疗用品等物品配送任务，提高配送效率和准确性，降低人工成本。
应用场景：通过路径规划和实时避障等技术，应用于各类医疗场所，将药品、医用耗材、手术器械、病理标本、被服、餐食、医疗废弃物等物品快速、准确地配送到指定目的地。在配送任务过程中能够根据周围环境自动调整路径和速度，避免碰撞和意外发生，保证配送安全与稳定。与信息系统或医疗设备联动，实现物品配送和信息传递的无缝连接，为患者和医护人员提供便捷、高效的配送服务，提升医院物流效率和质量，降低物流成本，改善医疗服务体验。
6.消毒机器人
基本概念：基本概念：采用先进的消毒技术和自动化控制系统，对环境进行自动、高效、精准消杀，有效预防疾病传播和交叉感染，保障人员健康安全。
应用场景：配备紫外线、臭氧、喷雾等各类消毒装置，用于空气、表面、器械等消毒杀菌，广泛用于各类医疗机构、公共场所。实时监测环境参数，自动调整消毒策略和路径，根据实际场景需求选择合适消毒方式，确保消毒效果达标。具备消毒任务自动化管理和记录功能，及时、精准保障公共空间或特定区域的环境卫生质量，有效预防疾病传播和交叉感染，提高工作效率和数据可追溯性，提升公共卫生安全水平。
7.紧急医学救援机器人
基本概念：面向重大火灾爆炸、毒气泄漏等事故，应用医学急救机器人和云端专家辅助决策系统，在人力难以到达的空间开展智能紧急搜救、前期处置、生命支持和安全搬运等。
应用场景：应用医学急救机器人，快速进入废墟下狭小空间或火、爆、毒等危险救援现场搜索幸存者，采集伤病员生命体征参数并上传云端专家辅助决策系统，实现对伤员进行简单现场急救、生命支持和安全快速搬运，为后续救援作业赢得时间。
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