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高负载医疗机器人,放射治疗+虚拟手术刀

发布时间:2022-03-23 来源:工业机器人 浏览量: 字号:【加大】【减小】 手机上观看

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看这个题目就够吓人的,对于肿瘤的治疗,负载能力高达50-300公斤的机器人已经开始应用于重型医疗。比如咱们视频中分享的库卡机器人对患者定位、精准的肿瘤放射治疗或 X 射线检查就是这方面的案例。 

C型臂X光机围绕患者移动,从而能够直接在手术室实现类似 CT 的 3D 成像。仔细看视频,你会看到下面这个片段:


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这是机器人辅助精准放疗系统,这个系统执行放射外科手术,以非常高的精准度进行放射治疗。通过将图像引导系统与机器人技术整合在一起,放射精度能够达到亚毫米级。

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除机器人组件外,系统内还集成了多台数字 X 射线摄像机和一台红外摄像机,用于追踪脑部和脊椎治疗情况及器官运动。由此可计算出呼吸模型,从而进行精准放疗,而不会伤害周围组织。

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慕尼黑 CyberKnife 中心放射外科兼神经外科医生 Alexander Muacevic 博士教授 说:“使用虚拟手术刀能够非常好地治疗中小型肿瘤,从而取代了手术治疗。这样,患者第二天就可以回去上班了。”




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