2023年3月10日，位于英国伦敦的盖伊和圣托马斯医院（Guy’s and St Thomas’）宣布完成全球第一例使用Versius手术机器人进行的经口机器人手术，拓展了Versius手术机器人平台的应用范围。
2023年3月10日，位于英国伦敦的盖伊和圣托马斯医院（Guy’s and St Thomas’）宣布成为世界上第一个使用Versius手术机器人系统为患者进行经口机器人手术的医院。
经口机器人手术（TransOral Robotic Surgery, TORS）创口较小，可以用于切除生长在口腔和咽喉的良性肿瘤，加快患者的恢复时间。TORS技术目前较为成熟，但此前并未使用Versius这款较新的手术机器人平台进行过。
一直以来，Versius手术机器人一直用于治疗泌尿科病人，但作为盖伊和圣托马斯医院与伦敦国王学院（King’s College London）的合作研究的一部分，它现在已经被用于经口机器人手术。
到目前为止，已经有10名患者使用Versius手术机器人平台进行了治疗，其中包括来自埃塞克斯郡（Essex）的75岁的Barbara Jones——借助TORS，医生从她的喉咙里取出了两个良性肿瘤。
手术由盖伊和圣托马斯医院的机器人头颈外科手术负责人Asit Arora和头颈外科顾问医生JP Jeannon共同完成。
Asit Arora医生自2009年开始率先在英国使用不同的机器人系统进行TORS手术，如今，他向全英国和欧洲的临床外科医生传授机器人手术经验。
▲Asit Arora医生
“用手术机器人系统穿过口腔进行手术，使外科医生能够在一个被重要血管和神经包围的狭小空间内安全地操作。Versius手术机器人灵巧且小型的手术器械很好地满足了这一需求。除了增强的三维视图外，Versius还使外科医生在控制台做出的大幅度动作能够在手术空间内精准地按比例缩小。TORS手术入侵性小，创口小，患者的回复时间也会更短。”
对于部分患者来说，微创手术意味着后续治疗（如放疗、化疗）的强度会减小，甚至能够完全避免进一步治疗。
Versius能够通过口腔进行手术，主要归功于头颈外科研究员Jack Faulkner的一项博士研究项目。该研究由Asit Arora医生与伦敦国王学院生物医学工程和影像科学学院院长Sebastien Ourselin教授共同指导，集临床、学术与医校合作项目于一身。
Jack Faulkner表示：“在一个更小的环境中进行机器人手术，并使所有的手术器械通过口腔，极具挑战性。Versius手术机器人很小，而且手臂可以灵活地移动到我们想要的床边位置，这使其可以用于头颈外科手术。”
▲Mark Slack
CMR Surgical的首席医疗官Mark Slack表示：“我们很高兴能支持盖伊和圣托马斯医院的经口机器人手术的开创性研究项目。Versius手术机器人平台已经在世界各地的医院用于妇科、结直肠、胸腔、泌尿科和普通外科。通过这个研究项目，我们希望未来能够拓展Versius在TORS手术中的应用，从而使舌癌和喉癌手术能够以微创的方式进行，改善患者的治疗效果。”
# 关于Versius手术机器人系统
CMR Surgical于2016年发布了其通用手术机器人系统Versius的原型和部分设计细节，历经几年潜心打造的机器人产品——便携式机器人Versius，在2018年9月一经推出就吸引了业内的广泛关注，且成为了名声响亮的“达芬奇”机器人系统的竞争对象。2019年3月，Versius系统获得了欧盟CE认证。
Versius旨在满足腹腔镜手术的复杂要求，它具有灵活的小型机械臂，基于其独特的四轴腕关节专利，可模仿人的手臂。而其符合人体工程学的控制台设计给外科医生带来了更好的操作体验，操作人员只需要坐在控制台上，操控两个操纵杆和控制3D视觉。不仅如此，Versius的占地面积很小，仅38cm x 38cm，可舒适地安装在手术台周围，外科手术团队可以随时与患者接触，适用于多种外科手术。
▲CMR surgical Versius手术机器人系统
Versius手术操作模式与达芬奇机器人相似，但设备仅有达芬奇机器人的三分之一大小，易于转移及运送，这直接提升了它的实用性，而操作更简单的特点也为Versius的功能拓展提供了更多可能。
传统手术机器人尺寸巨大，而Versius这款机器人仅与人类手臂大小差不多，这使得外科医生获得了前所未有的自由度。机械臂基于人体手臂的仿生结构，医生可以从任意角度放置前端手术执行器，实用性更强，覆盖面更广。
与达芬奇将四个机械臂安装在同一个台车上不同，Versius机械臂分别安装在不同的台车上，这种模块化的设计使得机器人可以在手术台周围移动，医院也可以根据手术的需求调整机械臂的数量。整套系统可在半小时内实现移动并组装使用，每个模块的台车重量仅在15kg，与将近1吨的达芬奇手术机器人相比，具有明显的轻便灵活的优势。
Versius的另一大优势在于其优化了人机交互的过程。其控制台采用了多种符合人体工效学的工作位置，这样可以有效减少外科医生经常被迫的倾斜、弯腰，手臂伸展时处于尴尬的角度，减少重复性劳损（RSI）、背部、膝盖和颈部受伤，延长外科医生的职业生涯。
并且该系统配备了3D高清摄像头，提供身体内部的3D可视化，还拥有触觉力反馈和阻力检测系统，使得医生在手术中对机器人的操控更加准确舒适，确保机械臂在病人体内力度合适。
