2023年2月7日，美国强生旗下的Ethicon（爱惜康）宣布，完成第一例使用MONARCH™泌尿外科手术平台进行肾结石切除的手术成功完成。该手术也是MONARCH泌尿外科平台临床含首例机器人辅助电磁（EM）引导的经皮通路和微型经皮肾镜取石术（mini-PCNL）。
MONARCH平台作为第一个被批准用于支气管镜和泌尿外科手术的柔性机器人平台，旨在创造新的治疗模式，帮助改善病人的生活。用于泌尿外科的MONARCH平台允许泌尿外科医生使用机器人辅助设计，通过手持控制器进入、清理和治疗肾脏。它为泌尿科医生提供了一个支持输尿管镜和经皮肾镜取石术（PCNL）手术的平台。机器人协助肾脏取石手术的目的是让外科医生精确地保持器械位置，同时执行多项任务。
本次手术是由Ethicon临床小组领导的临床研究的一部分。这项研究旨在收集机器人在微型PCNL手术中各项性能的数据，以优化MONARCH平台，并为培训和教育提供更多信息。作为MONARCH泌尿外科平台临床研究的一部分，加州大学欧文分校（UCI）的临床企业UCI健康中心（UCI Health）与项目共同研究者、南加州大学（USC）临床泌尿学教授、机器人泌尿外科主任Mihir Desai医生合作完成了本次手术。
▲Mihir Desai
南加州大学的Mihir Desai教授表示：“肾结石的发病率仍然很高，许多泌尿科医生寻求一种新的治疗方案，以减少总的再治疗和并发症发生率。在需要通过手术治疗的患者中，接近二分之一的患者在五年内需要重新治疗。”
MONARCH平台采用了一种新颖的EM靶向平台，旨在帮助泌尿外科医生更精确地进入肾脏，并帮助使泌尿外科医生在一次手术中达到足够好的效果，研究团队希望这将改善医生和患者对去除肾结石的看法。
UCI医学院泌尿外科系主任、UCI Health肾结石和肾脏疾病服务部主任Jaime Landman医生表示：“这项临床研究是世界上第一个证明使用MONARCH泌尿外科平台能够改善微型PCNL手术的导航、进入、清理和控制能力的研究。通过MONARCH进行手术，可以帮助泌尿外科医生实现一次手术清除所有结石，降低肾结石切除后的二次治疗率、手术风险和并发症率。" “经过多年的工作，我们很高兴能够参与这项临床研究，它引入了一种新的治疗方法，以改善患者的手术效果。”
# 关于MONARCH手术机器人平台
一个平台 多种专业
内窥镜 重新构想的灵活技术
- 创新的支气管镜，具有伸缩设计和集成摄像头，可实现连续视觉和精确访问
- 先进的输尿管镜提供 4 向关节和 3D尖端跟踪技术，以支持引导经皮通路
集成接口 提升用户体验
MONARCH为泌尿科医生提供了一个平台，支持输尿管镜和经皮肾镜取石术（PCNL）。输尿管镜手术是全球最常见的外科结石手术，但随着结石尺寸的增加，这一过程变得越来越具有挑战性。PCNL手术已经证明对于肾结石较大的患者，结石清除率更高，但目前在美国仅占结石手术的7-8%。许多障碍阻碍了PCNL的更频繁使用。MONARCH通过使用独特的微创技术克服了许多这些障碍。与传统的透视引导通路技术相比，MONARCH泌尿外科平台在经皮通路中的辐射量减少了80%，提高了准确度，并减少了穿刺。MONARCH降低了获得高质量经皮通路的复杂性，并通过在机器人协助下同时破碎和抽吸结石来帮助结石清除效率。有了这个平台，许多泌尿科医生可能愿意扩大他们的实践经验，包括经皮通路和PCNL手术，从而增加患者在离家更近的地方获得更有效治疗的机会。
Ethicon（爱惜康）是强生的一家子公司, 重点开发腹腔镜创新产品和微创外科手术产品, 主要包括心血管外科、普外科、乳腺外科、整形外科、脊柱外科、伤口缝合外科和结扎等等。作为强生医疗器械公司的一分子，Ethicon在100多年的时间里为外科手术做出了重大贡献，从创造第一批缝合线，到用微创手术彻底改变外科手术。通过与全球临床医生和医疗保健专家的合作，公司开发了具有临床差异化的外科技术和解决方案，以帮助解决我们这个时代最为紧迫的健康挑战，例如代谢疾病、心血管疾病和癌症。
